这种“碟”型飞翔器具有低空、低速、笔直起降、悬停等特色，兼具直升机和固定翼飞机的功用。这是在空中飞翔的“碟”形飞翔器(6月12日摄)
哈尔滨盛世特种飞翔器有限公司董事长王忠信：一个是咱们在规划上，由于它的分量问题，飞起来今后，结构很重，把它的动力输进去今后，不能歪斜飞，一歪斜飞，功率不行了，一功率不行，飞翔器直接就下来，并且它进入旋转状况今后，失控了，你不能再操控它恢复原状飞起来，飞不起来，它只需一失控，就掉下来。
尽管双桨的规划处理了反扭矩问题，可是，这样就会使飞碟的分量添加，并且飞碟的结构规划也会变得杂乱，这样发生毛病的几率就会增多，王忠信计划改动本来的规划的详细计划，选用单桨进行测验。可是，这样以来，反扭矩现象就成了一个大大的难题。
哈尔滨盛世特种飞翔器有限公司工程师孙树生：现在咱们看到的直升机就用尾桨来平衡。可是咱们做这样的一个东西呢，便是不要尾桨，尾梁通通去掉，也不要双桨，一反一正当然能够平衡，可是结构就杂乱，价值也就高，所以咱们就不要，便是独自桨，用一个机体起到平衡作用的一个组织，最后来完成这个直升机这么一个意图。
那么，失去了尾翼功用的飞碟，它自身的反扭矩问题又该怎样处理呢？通过很多的规划和重复实验，王忠信的团队总算规划出了有用的处理计划。
哈尔滨盛世特种飞翔器有限公司吴工程师：咱们靠的是里边的固定舵面来发生的。反扭矩是旋翼发生的，是气动力，严格来说发生气动力，使机体向相反的方向旋转，要阻挠这个旋转的话，旋翼在旋转过程中发生很大的滑流，往下快速地旋转，打到一切的止旋片上，止旋片发生一个气动力向这个方向的气动力，平衡它的反扭矩，它是顺时针发生一个力，相当于直升机尾翼的作用。
止旋片是一种及其奇妙的规划，它仅仅飞碟自身的一部分，即起到巩固飞碟结构的作用，又起到了直升机尾桨的作用。那么，它究竟是怎样发挥作用的呢？本来，飞碟在上升的过程中旋翼会发生强壮的向下气流，这些气流打在止旋片上就会阻挠飞碟机身的旋转。那么，这个小小的规划真的能让飞碟飞起来吗！通过试飞，改善后的飞碟公然成功地飞离了地上，并且飞得也很高，可是，不知什么原因飞碟很快又摔倒了地上！
哈尔滨盛世特种飞翔器有限公司董事长王忠信：最一开端就想让这个飞碟飞起来，但的确怎样飞不知道，简略地能知道把它飞了今后，可是怎样能飞好不知道，就把桨搁在上面，搁多高，飞了多少次，几百次都飞不起来，并且飞翔作用还欠好。
飞碟是飞起来了，可是，令王忠信没想到的是，每次试飞飞碟无一例外地都会以摔到地上而告终。是动力问题？螺旋桨的问题仍是反扭矩的问题？一时间问题的答案无从破解，可是，要想处理问题就要一向的试飞，可是每一架飞碟的本钱都不菲，摔来摔去一百多架飞碟现已成了一堆废铁。面临这样的情形，王忠信有点坐不住了。
哈尔滨盛世特种飞翔器有限公司董事长王忠信：睡欠好觉，睡不着觉，根本就睡不了，并且咱们每天上班，看着脸色都十分瘦弱，咱们没什么方法。
实验还在持续，可是结局仍然是不断的失利，他们发现，无论怎样对飞碟进行改善，飞碟便是无法安稳飞翔，这个难题似乎是没有方法处理了，而就在这时，一些对立研发飞碟的人也开端说线
